“原本需要四到五個人近距離操作的撈渣作業(yè)，現(xiàn)在只需要一個人遠距離控制了”。近日，在錫業(yè)分公司綜合冶煉車間，身著高溫防護服的電爐撈渣機器人正式上崗運行，這是撈渣機器人在錫冶煉行業(yè)的首次運用。

該六軸工業(yè)機器人集成微柏自主開發(fā)的先進機器人控制系統(tǒng)、快換工裝技術(shù)、定位監(jiān)測系統(tǒng)等，實現(xiàn)了0.08mm的重復(fù)定位精度。操作員只需一鍵啟動，即可實現(xiàn)自動打渣和撈渣，將作業(yè)時間縮短至1.5小時。

目前，設(shè)備整體運行穩(wěn)定，驗證了機器人在電爐前床撈渣作業(yè)中的可用性。全自動撈渣作業(yè)解決了傳統(tǒng)人工撈渣作業(yè)中存在的勞動強度大、作業(yè)環(huán)境差、勞動效率低等行業(yè)難題，為錫冶煉行業(yè)智能化、綠色化升級提供了借鑒案例。

責(zé)編：沈欣橋

審核：劉秋麟